产品展示

Products Classification

为何这样设计第二章?

  • 产品时间:2022-01-01 11:02
  • 价       格:

简要描述:设计理念在德国职业教育教学法中,无论是哪一种方法,都绕不外独立思考、交流和分享这三个环节,整体上来看这些方法都切合三明治规则(Sandwichprinzip),即首先团体学习未知知识,然后小我私家实施分类任务,最后团体解决“不知道”,在整个历程中交流起到了很是重要的催化剂作用,而我们的课程及课本也是基于这个思想实现的。无论是第一章所接纳的学习速度二重奏教学方法,还是后续章节所接纳的专家法(小组拼图法),其实都可以凭据实际情况灵活取舍,但一定要注意建设差别小组间交流的空间。...

详细介绍
本文摘要:设计理念在德国职业教育教学法中,无论是哪一种方法,都绕不外独立思考、交流和分享这三个环节,整体上来看这些方法都切合三明治规则(Sandwichprinzip),即首先团体学习未知知识,然后小我私家实施分类任务,最后团体解决“不知道”,在整个历程中交流起到了很是重要的催化剂作用,而我们的课程及课本也是基于这个思想实现的。无论是第一章所接纳的学习速度二重奏教学方法,还是后续章节所接纳的专家法(小组拼图法),其实都可以凭据实际情况灵活取舍,但一定要注意建设差别小组间交流的空间。

亚博全站官网登录

设计理念在德国职业教育教学法中,无论是哪一种方法,都绕不外独立思考、交流和分享这三个环节,整体上来看这些方法都切合三明治规则(Sandwichprinzip),即首先团体学习未知知识,然后小我私家实施分类任务,最后团体解决“不知道”,在整个历程中交流起到了很是重要的催化剂作用,而我们的课程及课本也是基于这个思想实现的。无论是第一章所接纳的学习速度二重奏教学方法,还是后续章节所接纳的专家法(小组拼图法),其实都可以凭据实际情况灵活取舍,但一定要注意建设差别小组间交流的空间。

例如项目2中的部门内容,对于学时较少的专业就可以暂时舍去其中的部门内容,或者让学生自己完成在线学习部门,将更多的精神用于线下教学,从而实现线上线下的混淆式教学。也就是说,后续章节也可以凭据实际情况,将专家法演酿成学习速度速度二重奏。

例如本章节对于课时较少的专业,就可以只完成2.2.2 子任务2:枢纽形式下的运动规模和2.2.3 子任务3:正交形式下的运动规模,接下来就针对这种变化解说如何完成这堂课的学习任务。学情分析还记得第一操作工业机械人的感受吗?如果您是第一次操作工业机械人,相信您的感受跟如下这些同学的感受应该是一样的……so,如何让列位同学掌握FANUC工业机械人的基本宁静操作规范以及点动操作,而且又带点目的性,然后还要对工业机械人的组成结构和运行特点还要有所相识,并同时为后续的坐标系做好铺垫,那就成为这堂课的一个教学目的了。

如果说原来是一箭双雕,那现在就要实现“四喜临门”,固然也要基于本课程的设计理念,需要构建起交流的空间,所以课程就设计成了枢纽形式(枢纽坐标系)和正交形式(世界坐标系)下的运动规模查找。教学目的通过查找历程学生可以掌握如下内容:FANCU工业机械人各轴的运动规模及偏向;影响FANUC工业机械人运动规模的因素,例如机械结构、外围设备等;FANUC工业机械人点动操作的基本方法;FANUC工业机械人枢纽形式下的运动特点;FANUC工业机械人正交形式下的运动特点;FANUC工业机械人奇异点;教学反馈学生凭据课程配套任务中的表格指引完成事情任务后,可以凭据子任务检查表逐一对自己的实施历程举行检测,分析问题发生原因,实现自我纠偏。说说几个典型的问题,例如下面是学生词云分析J5轴运动规模的部门谜底,除典型错误外,基本在J4轴的运动规模内,但现在就可以让学生分析误差发生的原因,让学生相识枢纽轴联动的观点。

固然,为了提示学生这个知识点,在项目表格中也特地设计了J2/J3干预干与角度的填写任务,这样也切合从做中学的基本理念,在后续课程的任务中列位同学也可以感受到一些隐藏的坑。上面这张图或许看起来比力缭乱,也说明学生在没有掌握枢纽形式下点动特点时,对于正交形式下点动时还会存在一定的盲区,此时就可以适当让学生掌握一点枢纽形式下点动的方法,增加差别任务小组间的交流空间。如果老师想使使坏,也可特地将J5轴调整到0°四周,从而让学生更容易泛起奇异点的报警,资助学生分析奇异点发生的特点,然后在小组间交流时研讨一下奇异点的典型特点。

组间交互学生之间的交流是种讨论,而学生与教师之间的交流更多是转达,前者会有更多的讨论空间,掌握的效果就更好一点。两个小组的讨论点主要集中在以下几点:安装在机械人本体上的外围设备对机械人运动规模的影响,尤其是安装在J4臂上的单向节省阀对运动规模的影响,这个影响通常只有在完成子任务2.2.2小组中才会显着泛起该问题;正交形式下各轴的联动及姿态观点;奇异点的发生及处置惩罚方法;点动时坐标系的选择更多相关内容,请查阅本课程配套课本~。


本文关键词:亚博全站官网登录,为何,这样,设计,第二章,设计理念,在,德国

本文来源:亚博全站官网登录-www.bshx.com.cn

 


产品咨询

留言框

  • 产品:

  • 留言内容:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 详细地址:


推荐产品

Copyright © 2003-2021 www.bshx.com.cn. 亚博全站官网登录科技 版权所有 备案号:ICP备65502477号-9

在线客服 联系方式 二维码

服务热线

083-448111120

扫一扫,关注我们